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??????? 仿生學(xué)對(duì)呆板人研發(fā)至關(guān)重要，呆板魚(yú)就是將仿生學(xué)用于呆板人科學(xué)的典規(guī)范子。固然今朝呆板魚(yú)在速度、機(jī)動(dòng)性等方面還無(wú)法相比真正魚(yú)類，但差距在慢慢縮小。一國(guó)際研究團(tuán)隊(duì)在最近的《科學(xué)·呆板人》雜志上刊文，先容了一種游泳速度和能量效率俱佳的新型呆板魚(yú)，其速度可達(dá)每秒1米，而在此速度下，一個(gè)10瓦時(shí)電池組可支持其續(xù)航4.2公里。

??????? 魚(yú)在游泳時(shí)，會(huì)發(fā)生沿著身體從新到尾的海浪狀舉動(dòng)，增加這種顛簸的頻率，就會(huì)提高其行進(jìn)的速度。一般來(lái)說(shuō)，魚(yú)尾擺動(dòng)的頻率在0.1赫茲到20赫茲之間，而今朝大大都仿照該種游泳氣勢(shì)氣魄的呆板魚(yú)，尾擺頻率都很低，小于2赫茲，不只游動(dòng)速度慢，每秒僅能行進(jìn)四分之一到一個(gè)自身體長(zhǎng)，調(diào)味蝦生產(chǎn)線，并且很耗能。

??????? 此次，調(diào)味蝦生產(chǎn)線，由美國(guó)弗吉尼亞大學(xué)生物工程研究嘗試室朱建忠傳授率領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)，以游泳速度快而聞名的黃鰭金槍魚(yú)和大西洋鯖魚(yú)為原型，開(kāi)拓出一種新型呆板魚(yú)。呆板魚(yú)體長(zhǎng)255.3毫米、寬49.2毫米、高67.8毫米，由頭部組件、中央致動(dòng)組件和尾鰭組件3部門構(gòu)成，其尾擺頻率可以或許到達(dá)15赫茲，此時(shí)其每秒可行進(jìn)4個(gè)別長(zhǎng)的間隔，也就是1米。該呆板魚(yú)的能量效率表示也很優(yōu)異，當(dāng)游泳速度為每秒0.4米時(shí)，一個(gè)10瓦時(shí)電池組可支持其續(xù)航9.1公里；當(dāng)游泳速度為每秒1米時(shí)，一個(gè)10瓦時(shí)電池組可支持其續(xù)航4.2公里。

??????? 研究人員暗示，生物學(xué)研究可以引發(fā)高機(jī)能呆板人的設(shè)計(jì)和開(kāi)拓，而黃鰭金槍魚(yú)、大西洋鯖魚(yú)等鯖科魚(yú)類就是研究水下高機(jī)能舉動(dòng)行為的抱負(fù)群體，他們但愿通過(guò)調(diào)查和仿照這些魚(yú)類的舉動(dòng)模式，將其生物特征團(tuán)結(jié)到呆板人平臺(tái)中，以優(yōu)化仿生型水下飛行器的機(jī)能，并最終實(shí)現(xiàn)逾越。（記者 劉海英）

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